一、产品特点
    1、适用于无霍尔（无感）直流无刷电机。
    2、具有低压保护；过温保护；油门信号丢失保护；系统自检功能。
    3、有很好的起动性能和油门线性，很好的低速性能。
    4、最高支持转速为：240,000转（2磁极），80,000转（6磁极），40,000转（12磁极）。
    5、比例刹车：3级最大刹车力度；5级拖刹力度；4级初始刹车力度。
    6、5级最大起动动力可选择，以适应不同的起动要求。
    7、4级最大倒车力度可选择。
    8、最大、最小油门可设置。
    9、上电自动识别油门中位，油门中位范围可设置。
    10、三种工作模式：单向、双向和条件双向，以满足不同的需要。
    11、XC-6A，XC-10A可支持1节锂电。

二、产品规格
　·输入电压：3V-9V (支持1-2节锂电)
　·持续工作电流：10A 
　·内部提供 1A/5V 线性BEC
　·尺寸（长x宽x高）：22x17x7  mm
　·重量：8 g

三、通过编程卡可设置的参数
    1．低压保护域值( Cut off Voltage )：设置范围：00.0V－49.9V，默认为00.0V。根据使用的电池情况，可以设置为范围内的任意值
         作为低压保护电压。
         注：如果设置值为00.0V，系统在上电时会自动识别当前使用的锂电节数，并计算出低压保护值，2.8V为每节锂电的保护电压,
         比如，3节锂电，则低压保护值为：2.8V x 3 = 8.4V。
    2．最大刹车力度( Brake Force )：3个选项：50％、75％、100％。默认为100％。指油门杆在最大刹车极限位置时的刹车力。从
         50％到100％，刹车力度依次加大。
    3．最大拖刹力度( Drag Brake )：5个选项：0、5％、10％、15％、20％。默认为0。指油门杆从前行（正向）区域回到中位点（停
         止）区域时，电调对电机产生的一个较弱的刹车力。从0到20％，拖刹力度依次加大。
    4．工作模式设置( Run Mode )：3个选项：单向（ONE）、双向（TWO）和条件双向（TWO2）。默认为条件双向。
        单向：只有前进和刹车，没有倒车。
        双向：具有前进、倒车和刹车。油门杆从前行区域到后行区域时，车模刹完车后，直接倒车，油门杆不需回中。
        条件双向：具有前进、倒车和刹车。油门杆从前行区域到后行区域时，车模刹完车后，车模停止，油门杆必须回到中位点区域
        后，再次后行，才倒车。即在满足油门杆在中位点区域、且车处于停止状态的2个条件下，油门杆推到反向区域，才会倒车。
    5．起动动力( Start Force )：5个选项：20％、25％、30％、35％、40％。默认为30％。起动动力依次加大。起动动力越大，则起
         动越快，同时起动电流也越大。在满足起动要求的情况下,尽量选择较小的起动力，这样有助于减小起动电流，从而保护电
         调。当使用镍镉镍氢等放电能力较弱的电池时，尽量选择较小的起动力。
    6．进角( Timing )：4个选项：低、中、高、最高。默认为中进角。低进角适合电感量较大，KV值较低的电机；高进角适合电感量
         较小，KV值高的电机。
    7．中位点范围设置( Neutral Range )：3个选项：6％、8％、10％。，默认为8%。在该范围内，是油门杆的停止区域。
    8．初始刹车力度( Initial Brake Force )：4个选项：5％、10％、20％、30％。默认为5%。指油门杆在初始刹车位置时，电调对电机
         产生的最小刹车力度。
    9．最大倒车力度( Reverse Force )：4个选项：25％、50％、75％、100％。默认为50%。从25％到100％，倒车力度依次加大。