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一．概述
目前电动自行车所使用的直流无刷电机中，绝大多数是有霍尔电机。在电动车行驶过程中，负载的频繁变动和不良的行驶状态所产生的电磁干扰，常损坏霍尔元件。由于霍尔元件是放在电机里面的，损坏后更换时需要拆电机，非常费时费力。
无霍尔电机则去掉了霍尔电路部分，这样电机在结构上更简洁，生产工艺更加简化，甚至在密封防水方面也更加容易处理。更重要的是由于没有了易损坏的霍尔元件，这样的电机完全可做到在其寿命周期内实现免维护。
霍尔元件是用来感应电机转子位置的，控制器根据霍尔传感器信号的变化，使驱动管有规律地换向导通，从而实现了电机的连续运转。
无霍尔电机由于没有霍尔传感器，因此也就不能直接感知转子的位置。转子的位置是根据转子转动时所产生的反电势过零点，控制器按照一定的算法计算后，再来换向通电，从而实现电机的连续运转。也就是说，判断转子的位置和换向，都是由单片机的软件实现的，要实现零起动，有很大的技术难度。
我公司于2005年底成功地研制了智能型无霍尔无刷电动车控制器，已批量生产。具有自检测、过流保护、欠压保护、堵转保护、短路及断相保护、防飞车保护等功能，对电机和电池进行可靠地保护，确保了电动车的使用安全。采用先进的软件控制技术，使电动自行车工作稳定可靠，无噪声。控制器体积小，功耗低。根据需要，可实现非零起动、1：1助力工作模式以及零起动。
二．工作参数
1．工作电压 ：24V、36V、48V
2．工作电流 ： <25A
3．过流保护 ：根据需要，任意设置
4．低压保护 ：根据需要，任意设置
5．堵转保护：最低转速可设置
6．体积：长X宽X高＝82mm X 46mm X 30mm
7．静态功耗： < 0.8W
三．功能介绍 |
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| 1．自检功能 |
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通电后，单片机会自检，并对功率管、电机三相进行检测，如果出现电路故障、功率管损坏、三相短路或路等情况，控制器则拒绝起动电机。 |
| 2．过流保护 |
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电机工作时，如果负载加大，出现过流时，控制器会立即调整功率输出，将电流限制在设定值上，既保证了车辆的驱动能力，又保证了电机、控制器及电池的安全。 |
| 3．低压保护 |
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工作时，当电池的电压，低于设定的低压保护值时，则立即关闭电机的供电，保护电池的安全使用。 |
| 4．堵转保护 |
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电动车工作时，如果转速过低或者是处于完全堵转状态，控制器会逐步降低功率输出，并在在2－3秒内关断电机的供电。 |
| 5．1＋1助力 |
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控制器根据骑行者的脚蹬力的大小，按比例输出动力，从而让骑行者感觉更轻松愉快。 |
| 6．防盗锁车功能 |
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在锁车状态时，若车轮微动，控制器会给电机通一定的电流，主动锁住电机；车轮不动时，控制器会关断电流。该功能仅适于无离合器的电机。 | | |
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